Cet article présente la réalisation d’un LIDAR avec un capteur laser Time-of-Flight (ToF) . Matériels nécessaire : Une carte Esus Un capteur VL53L0X de chez Pololu Un servomoteur AX12 Logicielle: Librairie pour le capteur VL53L0X, ici. Processing Arduino IDE Synoptique Le servomoteur AX12 est câblé sur la sortie Tx de la carte Esus. Puis le … Continue reading Réaliser un petit lidar avec un capteur Time-of-Flight